После неудачи на выборах в президенты США, известный политик Теодор Рузвельт решает изменить обстановку и отправляется в захватывающее путешествие по тропическим лесам Бразилии. Вместе со своим верным другом Фаррелом Нэшем и его сыном Кермитом они исследуют одну из последних неизведанных рек страны — Рио-да-Дувида, известную также как "Река сомнений". Экспедицию возглавляет знаменитый бразильский военный и исследователь Кандидо Рондон, в честь которого был назван штат Рондония. Позднее река получает новое имя — река Рузвельт, что подчеркивает значимость этого приключения для истории и географии региона.