В центре сюжета сериала «Иглоукалыватель» находится Ю Сэ-пхун, талантливый иглотерапевт, который служит при королевском дворе и пользуется высоким уважением среди знати. Однако, из-за заговора против власти, ему приходится покинуть столицу, спасаясь от гнева короля. Его путь приводит в живописную деревушку, где он знакомится с необычным знахарем по имени Ке Джи-хан. Здесь Ю Сэ-пхун начинает новую жизнь, помогая своему новому другу не только с иглотерапией, но и с поддержкой, проявляя искреннее участие и умение общаться с пациентами. Этот сериал погружает зрителей в мир традиционной медицины и человеческих отношений, раскрывая важность словесной поддержки и доверия в исцелении.