Сериал погружает зрителей в жизнь Рекса Уинтерса, экс-морпеха, который в 1991 году только начинал свою карьеру в полиции Лос-Анджелеса. В это время в городе вспыхнули массовые беспорядки, вызванные жестоким избиением чернокожего гражданина Родни Кинга полицейскими. Эти драматические события заставили Рекса переосмыслить свою роль в правоохранительных органах и взглянуть на свою профессию с новой перспективы. Сюжет сериала раскрывает сложные социальные вопросы и внутренние конфликты, с которыми сталкиваются главные герои на фоне исторических потрясений.